🌐 日本語 — Community translation View in English

TAK 連携

Meshtastic は Team Awareness Kit（TAK）エコシステムと連携し、Meshtastic のメッシュデバイスと、ATAK や WinTAK などの TAK アプリケーションとの相互運用を可能にします。

概要

TAK モジュールを使うと、Meshtastic のノードは次のことができます：

  • TAK 互換の CoT（Cursor on Target）形式で位置データを共有する
  • TAK のマップ表示上にチームメンバーとして表示される
  • TAK の PLI（位置情報）メッセージを受信する

セットアップ

前提条件

  • ATAK（Android Team Awareness Kit）または WinTAK がインストールされていること
  • Meshtastic ATAK プラグインがインストールされていること
  • Meshtastic 無線機で TAK モジュールが有効になっていること

設定

  1. 「設定 → モジュール設定 → TAK」に移動します。
  2. TAK モジュールを有効にします。
  3. TAK のチーム／グループ設定を構成します：

モジュールのトグルスイッチ

設定項目 説明
有効 TAK 相互運用を有効化
モード TAK 互換の出力モード

ATAK プラグインのセットアップ

  1. プラグインリポジトリから Meshtastic ATAK プラグインをインストールします。
  2. ATAK を開き、Meshtastic プラグインを有効にします。
  3. プラグインは、ATAK とメッシュネットワークの間でメッセージを橋渡しします。

ローカル TAK サーバー

The app can also run a local TAK server so ATAK/iTAK on the same device can connect directly, without a remote TAK server. The server binds to localhost only (127.0.0.1:8089) and uses TLS with mutual certificate authentication (mTLS), so it is not reachable from other devices on the network. 「設定 → モジュール設定 → TAK → TAK サーバー」を開きます：

有効化トグルとエクスポートオプションを備えたローカル TAK サーバーの設定

  • Enable Local TAK Server — starts the loopback-only mTLS server on port 8089 for ATAK/iTAK connections from the same device.
  • TAK データパッケージをエクスポート：ATAK／iTAK がこのサーバーに接続するためにインポートできる .zip データパッケージを生成します。

TAK の役割

TAK 関連の役割を設定したノードは、標準のクライアントとは動作が異なります：

役割 説明
TAK 完全な TAK 相互運用。CoT データ、チャットメッセージ、PLI 更新を送受信します。 標準のクライアントとして機能し、さらに TAK ブリッジも兼ねます。
TAK Tracker 位置情報のみの TAK 出力。ユーザーの操作なしに、一定間隔で自動的に PLI をブロードキャストします。 無人の位置ビーコン（車両、機材、ウェイポイント）に最適化されています。 チャットメッセージは中継しません。

💡 ヒント： 位置の報告だけが必要なデバイス（例：車両に取り付けた無線機）には TAK Tracker を使用します。 ユーザーが TAK の運用に積極的に参加するデバイスには TAK を使用します。

CoT（Cursor on Target）形式

TAK のメッセージは Cursor on Target の XML 形式を使用します。これは状況認識データを共有するための軍事標準です。 Meshtastic は、TAK システムに橋渡しする際に内部の protobuf メッセージを CoT 形式に変換するため、手動での形式変換は必要ありません。

TAK のアイデンティティ

TAK の役割を使用すると、ノードは TAK のマップに表示されるアイデンティティ情報をブロードキャストします：

設定項目 説明
チームカラー TAK のマップ上でのチームの色（例：ブルー、レッド、シアン、グリーン）
メンバーロール 運用上の役割（チームメンバー、チームリード、HQ、メディック、RTO など）

これらの設定は、TAK モジュールが有効なときに「設定 → モジュール設定 → TAK」に表示されます。 TAK のコールサインは別個の設定ではありません。Meshtastic のノード名から自動的に導かれます。

💡 ヒント： チーム／役割の色は、TAK の標準的な所属色です。 一貫したチーム割り当てを使うよう、TAK チームと調整してください。

ワイヤ形式（V1／V2）

Meshtastic は 2 つの TAK ワイヤ形式に対応しており、接続中の無線機のファームウェアに基づいて自動的に選択されます。手動での設定は必要ありません：

形式 互換性 機能
V1（レガシー） ファームウェア 2.7.x 以前 ポート 72 での素の protobuf エンコード。 位置共有（PLI）とチャット（GeoChat）のみに対応。図形、マーカー、ルート、その他の型付き CoT イベントは破棄されます
V2（現行） ファームウェア 2.8.0 以降 ポート 78 でのコンパクトな zstd 圧縮エンコード。 V1 が対応するすべてに加えて、図形、マーカー、ルート、航空機、casevac、緊急、タスクの CoT タイプを追加します

ノードは V2 を実行していても、古いノードからのレガシーな V1 パケットを引き続き中継するため、ファームウェアが混在したメッシュでも動作し続けます。

ATAK での使用

設定が完了すると：

  • Meshtastic のノードが、コールサインのラベル付きで ATAK のマップにマーカーとして表示されます
  • チャットメッセージを、メッシュと TAK ネットワークの間で橋渡しできます
  • 位置の更新が、Meshtastic と TAK の間で双方向に流れます
  • TAK Tracker のノードは自動的に PLI をブロードキャストします。ATAK 側の設定なしで、その位置が ATAK のマップに表示されます

⚠️ 注意： TAK 連携には、特定のノードの役割とモジュールの設定が必要です。 標準のクライアントノードは、自動的には TAK の運用に参加しません。

トラブルシューティング

問題 原因 解決策
ノードが ATAK のマップに表示されない TAK モジュールが無効、または役割が正しくない TAK モジュールが有効で、ノードの役割が TAK または TAK Tracker になっているか確認する
位置の更新が古い GPS 測位が失われた、または間隔が長すぎる GPS の状態を確認し、位置情報設定で位置のブロードキャスト間隔を短くする
ATAK プラグインが「切断」と表示する BLE 接続が失われた、またはプラグインがクラッシュした Meshtastic アプリで Bluetooth を再接続し、その後 ATAK プラグインを再起動する
図形、マーカー、ルートが橋渡しされない 送信側のノードがレガシーな V1（ファームウェア 2.7.x 以前）である V2 ワイヤ形式にするため、送信側のノードのファームウェアを 2.8.0 以降に更新する
CoT データが流れない チャンネルの不一致 すべての TAK ノードが、暗号化が一致した同じチャンネル上にある必要がある

セキュリティに関する注意

  • TAK データは、あなたの位置とコールサインの情報を共有します
  • 機密性の高い環境で TAK を使用する場合は、チャンネルの暗号化を設定してください
  • TAK モジュールは、他の Meshtastic メッセージと同じチャンネル暗号化に従います

関連トピック