🌐 Eesti — Community translation View in English

TAK Integration

Meshtastic lõimub Team Awareness Kit (TAK) ökosüsteemiga, võimaldades Meshtastic kärgvõrgu seadmete ja TAK-rakenduste (nt ATAK ja WinTAK) koostalitlusvõimet.

Overview

TAK moodul võimaldab Meshtastic sõlmedel:

• Share position data in TAK-compatible CoT (Cursor on Target) format
• Kuvatakse meeskonnaliikmetena TAK kaardil
• Receive TAK PLI (Position Location Information) messages

Seadistamine

Prerequisites

• ATAK (Android Team Awareness Kit) või WinTAK on paigaldatud
• Meshtastic ATAK plugin on paigaldatud
• TAK moodul on sinu Meshtastic raadios lubatud

Sätted

1. Mine menüüsse Seaded → Mooduli konfiguratsioon → TAK.
2. Luba TAK moodul.
3. TAK meeskonna/grupi seadistamine:

Sätted	Kirjeldus
Lubatud	TAK-i interopi aktiveerimine
Mode	TAK-compatible output mode

ATAK plugina sätted

1. Paigalda pluginate hoidlast Meshtastic ATAK plugin.
2. Ava ATAK ja luba Meshtastic plugin.
3. Plugin sildab sõnumeid ATAKi ja kärgvõrgu vahel.

Local TAK Server

The app can also run a local TAK server so ATAK/iTAK on the same device can connect directly, without a remote TAK server. The server binds to localhost only (127.0.0.1:8089) and uses TLS with mutual certificate authentication (mTLS), so it is not reachable from other devices on the network. Open Settings → Module Config → TAK → TAK Server:

• Enable Local TAK Server — starts the loopback-only mTLS server on port 8089 for ATAK/iTAK connections from the same device.
• Export TAK Data Package — generates a .zip data package that ATAK/iTAK can import to connect to this server.

TAK Roles

TAKiga seotud rollidega seadistatud sõlmed käituvad tavalistest klientidest erinevalt:

Roll	Kirjeldus
TAK	Täielik TAK koostalitlusvõime – saadab ja võtab vastu CoT andmeid, vestlussõnumeid ja PLI-uuendusi. Functions as a standard client plus TAK bridge.
TAK jälgimisseade	Ainult asukohapõhine TAK väljund – levitab PLI automaatselt regulaarsete intervallidega ilma kasutaja sekkumiseta. Optimeeritud järelevalveta asukohamajakate (sõidukid, seadmed, teekonnapunktid) jaoks. Does not relay chat messages.

💡 Vihje: Kasuta TAK jälgimisseadet seadmete puhul, mis peavad edastama ainult asukohta (nt sõidukisse paigaldatud raadio). Use TAK for devices where users actively participate in TAK operations.

CoT (Cursor on Target) Format

TAK messages use the Cursor on Target XML format — a military standard for sharing situational awareness data. Meshtastic teisendab oma sisemised protobuf-sõnumid TAK-süsteemidega ühendamisel CoT-vormingusse, seega pole käsitsi vormingu teisendamist vaja.

TAK Identity

TAK rollide kasutamisel levitab sinu sõlm identiteediteavet, mis kuvatakse TAK kaartidel:

Sätted	Kirjeldus
Meeskonna värv	Sinu meeskonna värv TAK kaardil (nt sinine, punane, tsüaansinine, roheline)
Liikme roll	Sinu operatiivne roll (meeskonnaliige, meeskonnajuht, peakorter, meedik, RTO jne)

Need sätted kuvatakse menüüs Seaded → Mooduli konfiguratsioon → TAK, kui TAK moodul on lubatud. Sinu TAK kutsung ei ole eraldi säte – see tuletatakse automaatselt sinu Meshtastic sõlme nimest.

💡 Vihje: Meeskonna/rolli värvid on TAK standardsed kuuluvusvärvid. Koordineeri oma TAK meeskonnaga järjepidevat meeskonnatöö jagamist.

Sõnumivorming (V1 / V2)

Meshtastic toetab kahte TAK sõnumivormingut, mis valitakse ühendatud raadio püsivara põhjal automaatselt – käsitsi konfigureerimist pole vaja:

Vorming	Compatibility	Features
V1 (Legacy)	Püsivara 2.7.x ja vanem	Bare protobuf encoding on port 72. Supports position sharing (PLI) and chat (GeoChat) only — shapes, markers, routes, and other typed CoT events are dropped
V2 (praegune)	Püsivara 2.8.0+	Compact, zstd-compressed encoding on port 78. Adds shapes, markers, routes, aircraft, casevac, emergency, and task CoT types on top of everything V1 supports

Sõlm edastab vanematelt sõlmedelt pärit V1 pakette isegi V2 kasutamise ajal, seega sega-püsivaraga võrgud töötavad edasi.

Kasutamine koos ATAKiga

Kui on seadistatud:

• Meshtastic sõlmed ilmuvad ATAK kaardil markeritena koos kutsungi nimega
• Chat messages can bridge between mesh and TAK networks
• Asukohavärskendused liiguvad Meshtasticu ja TAKi vahel kahesuunaliselt
• TAK jälgimisseadme sõlmed levitavad PLId automaatselt – nende asukohad kuvatakse ATAK kaartidel ilma ATAK poolse konfita

⚠️ Märkus: TAK-i integratsioon nõuab spetsiifilisi sõlmerolle ja mooduli seadistust. Standard client nodes don’t automatically participate in TAK operations.

Troubleshooting

Problem	Cause	Solution
Sõlme ei kuvata ATAK kaardile	TAK moodul on keelatud või vale roll	Veendu, et TAK moodul on lubatud ja sõlme roll on TAK või TAK jälgimisseade
Asukohavärskendused on aegunud	GPS fix lost or interval too long	Kontrolli GPSi olekut; vähenda asukoha konfis asukoha levitamise intervalli
ATAK plugin kuvab teadet „ühendus katkenud”	BLE connection lost or plugin crashed	Ühenda Meshtastic rakenduses sinihammas uuesti ja seejärel taaskäivita ATAK plugin
Shapes, markers, or routes not bridging	Saatja sõlm kasutab pärandversiooni V1 (püsivara 2.7.x või vanem)	Värskenda saatva sõlme püsivara versioonile 2.8.0+ sõnumivormingu V2 jaoks
CoT data not flowing	Kanali mittevastavus	Kõik TAK-sõlmed peavad olema samal kanalil ja sama krüpteeringuga

Security Considerations

• TAK andmed jagavad sinu asukohta ja kutsungit
• TAKi kasutamisel tundlikes keskkondades veendu, et kanali krüpteerimine on seadistatud
• TAK moodul arvestab sama kanali krüptimist nagu teised Meshtasticu sõnumid

Related Topics

• Seaded — moodulid ja admin — TAK mooduli konf
• Sõlmed — TAK ja TAK jälgimisseade rollid sõlmede loendis
• Map & Waypoints — node positions on the map
• ATAK plugina juhend — üksikasjalik ATAK seadistamine aadressil meshtastic.org

---