テレメトリとセンサー

Meshtastic のノードは、メッシュネットワーク全体でセンサーデータを収集・共有できます。

概要

テレメトリを使うと、センサーを搭載したノードが、環境・電力・デバイスの状態の情報をブロードキャストできます。このデータはノードの詳細画面で確認でき、時系列で記録することもできます。

すべての Meshtastic ノードは、基本的なデバイステレメトリを報告します：

対応する環境センサー：

INA シリーズの電力センサーを搭載したノードは、次を報告できます：

リモートノードの太陽光充電やバッテリーの状態を監視するのに便利です。

「設定 → モジュール設定 → テレメトリ」に移動します。
報告間隔を設定します：
- デバイスメトリクスの間隔：デバイスメトリクスをブロードキャストする頻度
- 環境メトリクスの間隔：センサーデータをブロードキャストする頻度
必要に応じて、特定のセンサーの種類を有効にします。

⚠️ 注意： 間隔を短くすると、メッシュ全体で電波利用時間の消費とバッテリーの消耗が増えます。

粒子状物質センサーまたは CO₂ センサーを搭載したノードは、大気質データを報告します：

SCD4x などの CO₂ センサーは、自身の温度と湿度も報告し、上記の測定値とともに表示されます。アプリは、PM2.5 の履歴から EPA NowCast AQI の値も算出します。

CO₂ の測定値は、深刻度に応じて色分けされます（良好 → 空気がこもる → 悪い → 危険 → 退避）。正確な ppm の区分、色、AQI の詳細については、ノードメトリクス：大気質を参照してください。

大気質データは、ノードの詳細画面で情報カードとして表示したり、時系列でグラフ化したり、CSV にエクスポートしたりできます。

「ノード」に移動して、ノードを選択します。
詳細画面にテレメトリのセクションが表示されます：
- デバイスメトリクス（常に利用可能）
- 環境メトリクス（センサーがある場合）
- 電力メトリクス（INA センサーがある場合）
- 大気質メトリクス（PM／CO₂ センサーがある場合）
履歴グラフで、時系列の傾向を確認できます。

テレメトリの操作

環境データが表示されない？ リモートノードに物理センサーが接続されている必要があります（例：I2C の BME280）。デバイステレメトリ（バッテリー、連続稼働時間）は常に利用できますが、環境メトリクスにはハードウェアが必要です。
測定値が古い？ 報告間隔を確認してください。非常に長い間隔（7200 秒以上）では、データの更新頻度が低くなります。リモートノードがまだオンラインであるかも確認してください。
I2C バスでセンサーが競合している？ 一部のセンサーは I2C アドレスを共有しています。同じバスに複数のセンサーがある場合は、無線機のシリアルデバッグ出力でアドレスの衝突がないか確認してください。